CKD test – CoolMuscle CM1-C-23L20 – Program bank executed

CKD test – CoolMuscle CM1-C-23L20 – Program bank executed



Clip giới thiệu sơ qua chủ đề trao đổi về motor CoolMuscle được mua lại từ bãi rác. Trong đó có nhiều nội dung thú vị:
– làm thế nào để config và sử dụng nó?
– làm thế nào để chạy các chương trình CML được lưu trong nó (program bank executed)

Đầu tiên phải kết nối được motor với PC qua rs232, mình không rỏ các trường hợp khác, mình dùng với usb-uart ft232 và Ok. Sau đó thì chạy chương trình Cool Woks Lite hoặc terminal hoặc chương trình quản lý cổng COM nào khác.

Để reset thì chạy các cmd sau:
w=526
k16=x

với x= 0 nếu P-type, 1 nếu V-type, 2 nếu C-type

kiểm tra lại bằng cmd
k16
motor sẽ phản hồi cho biết mode đang dùng.

Lưu ý là muốn chạy được các Program bank như trong clip thì motor phải ở mode C-type.
Và tuỳ vào version motor mà có một số config nó không có tác dụng.

Note:
Với con motor như trong clip, xuất phát của nó là tháo ra từ xác máy ngoài bãi rác. Và nó đã được config từ trước. Motor ID đã được thay đổi và mình khá khó khăn trong việc thiết lập.
Trong quá trình thử thì mình có send một mớ cmd gõ đại từ bàn phím. Và vô tình là motor reset về mặc định. Vì lúc gõ lằng ngoằng nên cũng không rỏ là lệnh nào có tác dụng :).
Sau khi reset thì motor đã trả về phiên bản của nó V:0.2xx, rất chi là cũ.
Những con motor size 17 (hay còn gọi là size 42) mà mình có thì may mắn hơn, hoặc nó đã được người bán reset rồi. Nó kết nối bình thường và không gặp trở ngại gì. Nó có V:2.3x, cũng khá là mới 🙂

Bạn nào đã, đang và sắp vọc với con motor này thì cùng tham gia chủ đề (diễn đàn cncprovn.com) để cùng trao đổi, hỏi đáp các thắc mắc nhé

Nguồn: https://thegioiinuv.com/

Xem thêm bài viết khác: https://thegioiinuv.com/lap-trinh-php/